t교차로 직진 우회전 과실비율 문의드립니다.

안녕하세요. 과실비율 전문가 분들께 여쭤봅니다.

신호등 없는 T교차로 사고입니다.

아파트 단지 내이고 전 직진 상대차는 주차장에서 나오면서 우회전 하였고, 상대차 좌측 앞범퍼가 제 차량 조수석 뒷부분을 박았습니다.

상대는 피해자 주장해서 경찰신고로 제가 피해자 확정되었습니다. 상대는 7:3 주장하는데 제가 선진입이고 교차로를 거의 다 지나가는데 박아서 저건 아니라고 생각합니다.

보험사에서는 소송하라고하네요. 전문가분들의 조언 부탁드립니다.