근력 운동을 할 때 세트 사이 휴식 시간은 얼마 정도 하는 게 좋을까요?

근력 운동을 할 때 세트 사이 휴식 시간은 얼마 정도 하는 게 좋을까요? 예를 들어 푸쉬업 10개 하고 다음 10개 하기 전까지 휴식 시간이 얼마가 적당한지 궁금합니다~