자동차가 고장나지 않아도 보험사에 견인 요청하면 견인해 주나요?

자동차 보험 가입 시 견인이나 주유같은 부가적 서비스를 가입했을 때 자동차가 고장나지 않고 부득이하게 운전자가 운전을 못하는 상황에서 보험사에 견인 요청하면 견인해 주나요?