정상적인 운전을 하면서 무단횡단인 사람을 치면?

정상적인 운전을 하면서 갑자기 무단횡단 하는 사람을 상해를 입히게 되면

운전자도 과실이 있는건가요?

전방주시 잘하고도 만약 과실이 있다고 이건 참 억울할것 같은데요