상속 발생시 은행 대출 상환의무가 발생하는지?

안녕하세요?

아버지가 10억짜리 상가를 어머니와 공동명의로 보유 중이고, 해당 상가에 시중은행(1금융권) 담보 대출이 5억이 있습니다.

만약, 아버지 사망시에 담보대출을 상환해야 할 의무가 생기는지, 아니면 상속자에게 대출 승계가 되는지요?

물론 계약내용마다 다르지만 일반적으로 어떻게 진행되는지 궁금합니다.