금속탐지기로 땅속에 있는 물건을 습득하면 가질 수 있나요?

요즘 유튜브를 보다 보니 금속탐지기를 이용해 동전,반지등을 찾는 영상을 보다 문득 궁금증이 생겼습니다

대한민국에서 금속탐지기를 이용해 모래사장이나 땅속에 있는 묻혀있는 귀금곡이나, 돈, 물건을 찾아서 습득하였을 경우 주인을 찾아주는 행위를 하지 않고 제가 해당 물건을 취하게 되면 법적으로 위법인지 궁금합니다!

만약 찾았을 경우 법을 위반하지 않고 제가 가질 수 있는 방법이 있나요?