신호 위반이나 교통 법규를 어겼을 경우에는 과태료를 내는데 뉴스에서 법적으로 문제가 있는 경우에 기업들이 과징금을 낸다는 뉴스를 많이 나오더라구요. 과징금과 과태료는 어떻게 다른가요?