부모님댁에서 오래된 물건들을 정리하는데 책상이나 침대 등 너무 오래된 가구들이 많네요. 폐기물 스티커를 붙여서 내놓기엔 양이 너무 많은데 폐기 목적으로 트럭 같은 걸 불러서 폐기할 수도 있나요?