우회전 가능한지 봐 주세요? 사진 첨부

아래 약도의 위치에서 A와 B 방향으로 (아니면 A방향으로만)

횡단보도에 사람이 없다면 우회전 가능한지 봐 주세요.

직진 신호일때는 당연히 가능 하겠지만 빨간불 일때도 다른 차량을 살피면서 우회전 가능 한가요?

다른 사진은 차 안에서 바라본 정면 사진이고 오른쪽 까만 차 있는곳이 B방향 진입로입니다.