부동산 5억상당 상속VS증여 절세효과는 어떤게크죠?

부동산 5억을 부모님께 받는다고 하면 생전에 증여하거나 사후 상속을 하게 될것같은데 어느게 세금적게 내는 방법일까여? 받는쪽이 부부+미성년자1명 가족입니다.