교통사고 시 민사 이외에 별도로 형사상 위로금을 청구할 수 있는지요?

피해자가 회사에서 퇴근하여 귀가하던 중 횡단보도상에서 과속으로 질주하던 승용차에 치어 현장에서 사망한 후 가해자는 구속되었고, 그 차량은 종합보험에 가입은 되어 있지만, 가해자 측에서는 한 번도 찾아오지 않고 위로의 말 한마디 없는 경우

보험금 이외에 별도로 형사상 위로금을 청구하고 싶은데 그것이 가능한가요?