삼국지에서 조조와 손권의 연합군에게 패한 뒤 참수당한 관우의 원수를 갚기 위해 75만명을 동원하여 유비 스스로 지휘를 하고 전쟁에 나갔는데 오나라 육손에게 패한 뒤 병을 얻게 되고 죽음을 앞두고 한 말로 아들 유선이 왕으로 손색이 없으면 유선을 왕으로 앉히고 왕의 깜량이 못되면 제갈량이 왕위를 계승하라고 유언을 남깁니다. 여기에서 유비의 큰 그릇을 엿볼 수 있으며 제갈량 또한 제자리를 지키며 왕위에 관심을 두지 않았다는 점에서 훌륭한 성품들을 가졌다고 생각합니다.