기계식 주차장의 경우 중형과 대형의 구분은 주차대수를 기준으로 하는게 아닌, 입차할수 있는 차량의 크기와 무게에 따라 구분을 하고 있습니다. 즉, 질문의 내용만 보고 해당 기계식 주차장인지 대형기계식 주차장인지는 알수 없습니다.
보통 중형의 경우 길이 5.05미터, 너비 1.9미터 이하, 높이 1.55미터 이하, 무게 1850kg이하인 자동차를 주차할수 있는 기계식 주차장이며, 대형기계식 주차장은 길이 5.15미터, 너비 2미터, 높이 1.85미터 , 중량 2.3kg이하가 주차할수있습니다. 보통 본인의 차량의 크기와 중량에 따라 입차여부가 달라지며, 승용차의 경우는 모두 입차가 가능할수 있으나, RV나 SUV는 차량마다 입차가능성이 달라질수 있습니다.