PLC 입력 접점에서 상승엣지와 하강엣지 명령은 어떤 상황에 사용하나요?

Question

PLC 프로그램을 작성하다 보면 입력 신호가 켜지는 순간이나 꺼지는 순간에만 특정 동작을 실행해야 하는 경우가 있습니다. 일반적인 접점 명령은 입력 상태가 유지되는 동안 계속 조건이 성립하지만, 상승엣지와 하강엣지 명령은 동작 방식이 다른 것으로 알고 있습니다. 두 명령의 차이와 실제 설비 제어에서 활용하는 사례를 설명해 주세요.

Answer 1

안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

상승엣지 명령은 입력 신호가 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간에 한 번만 동작하고, 하강엣지 명령은 ON에서 OFF로 바뀌는 순간에 한 번만 동작합니다. 예를 들어 펌프 운전 버튼을 누를 때 운전 횟수를 1회 증가시키거나, 정지 신호가 들어오는 순간 운전 종료 기록을 남길 때 활용할 수 있습니다. 일반 접점은 신호가 유지되는 동안 조건이 계속 성립하지만 엣지 명령은 상태가 변하는 순간만 검출하므로 반복 실행을 방지하는 데 유용합니다. 다만 입력 신호의 순간적인 노이즈나 접점 바운스가 발생하면 의도하지 않은 펄스가 생길 수 있어 입력 필터와 신호 안정성도 확인해야 합니다.