PLC 프로그램에서 입력 신호의 상승엣지와 일반 접점을 함께 사용해야 하는 이유는 무엇인가요?

Question

자동제어 프로그램에서는 센서나 버튼의 입력 상태를 확인하기 위해 일반 접점을 사용하지만, 특정 동작을 한 번만 실행하려면 상승엣지 명령을 사용하기도 합니다. 두 명령을 적절히 구분하지 않으면 카운터가 반복 증가하거나 설비 동작이 의도와 다르게 실행될 수 있다고 들었습니다. 실제 프로그램에서 각각의 명령을 어떤 기준으로 선택해야 하는지 궁금합니다.

Answer 1

안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

일반 접점은 입력 신호가 ON으로 유지되는 동안 계속 참 조건이 되므로 출력 유지나 운전 조건 확인에 적합합니다. 반면 상승엣지 명령은 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간 한 번만 동작하므로 카운터 증가, 운전 이력 기록, 일회성 초기화 등에 활용합니다. 예를 들어 펌프 운전 신호가 유지되는 동안 일반 접점을 사용하고, 운전 시작 순간의 횟수만 기록하려면 상승엣지를 사용하는 방식입니다. 프로그램 작성 시 신호가 유지되는 시간과 실행 목적을 구분하고, 엣지 검출이 중복되지 않도록 로직을 확인해야 합니다.

Answer 2

안녕하세요. 김경환 전기기사입니다.

PLC 의 일반 접점은 입력 신호의 현재 상태를 확인할 때, 상승엣지는 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간에 한번만 동작시킬 때 사용합니다. 일반 접점은 입력이 ON으로 유지되는 동한 PLC 스캔 때마다 조건이 참이 되므로, 반복 동작이나 상태 감시에 적합입니다. 반면 상승엣지는 입력이 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간에만 동작하므로, 버튼을 한 번 눌렀을 때 카운터를 1회 증가시키는 경우에 유용합니다. 모터 운전 허가나 비상정지 상태 확인처럼 입력 상태를 계속 감시해야 한다면 일반 접점을 사용하는 것이 적절합니다.