조선시대 정도전은 왜 피살당했나요?

조선시대에 있었던 정도전은 왜 이방원에게 피살 당했었나요?

고려가 멸망하고 조선이 건국 될 사이 둘의 관계는 적대관계가 아니라

동맹관계 아니었나요?