강아지 산책은 얼마나 시켜줘야하나요?

강아지를 매일 산책시켜주는데 얼마나 산책시켜줘야 하는지 모르겠어요. 부족하게 산책시켜주는지 궁금해서요. 대략 얼마정도 산책을 시켜주는게 좋을까요?