실내에서 할 수 있는 유산소운동 뭐가 있을까요?

건강과 체력을 키우기 위해서 운동을 시작할까 하는데 도구 없이 실내에서 몸으로 할 수 있는 유산소운동에는 뭐가 있을까요? 추천바랍니다.