PLC에서 인터럽트 기능은 일반적인 스캔 처리와 어떤 차이가 있나요?

Question

PLC는 일반적으로 입력을 읽고 프로그램을 실행한 뒤 출력을 갱신하는 스캔 방식으로 동작합니다. 하지만 엔코더 펄스나 고속 신호처럼 특정 순간에 빠르게 처리해야 하는 입력은 일반 스캔 방식만으로 대응하기 어려울 수 있습니다. 이때 사용하는 인터럽트 기능은 무엇이며, 프로그램 작성 시 어떤 점을 주의해야 하나요?

Answer 1

안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

인터럽트는 특정 입력이나 조건이 발생하면 일반적인 프로그램 실행 순서와 관계없이 지정된 처리 루틴을 우선 실행하는 기능입니다. 이를 활용하면 짧은 펄스나 긴급한 신호에 빠르게 대응할 수 있습니다. 다만 인터럽트가 너무 자주 발생하면 일반 프로그램의 처리 시간이 늘어날 수 있습니다. 따라서 실행 조건과 우선순위를 적절하게 설정하고, 인터럽트 내부에는 꼭 필요한 처리만 구성하는 것이 좋습니다.