상가주택 계단에 허리높이 정도의 철재문 설치하는 것을 입주민들 동의해서 설치했는데 이 설치한 철재문을 철거할 방법이 있나요?

1층,2층은 상가이며 3층부터는 주거공간 입니다.

지하주차장으로 내려가는 1층계단과 2층계단에 허리 높이의 철재문 설치를 입주민들이 설치해도 된다는 동의서에 서명해주고 상가에서 계단에 철재문을 설치하였고 5년정도 사용중입니다.

입주민들이 상가계단 이용시 불편하여 설치된 철재문을 상가를 운영중인 사람들의 반대에도 불구하고 철거하였으면 합니다.

1층과2층 계단에 설치된 철재문 제거할 방법이 있을까요?