장판에 굳은 강아지변자국 지우는 방법 있나요

반려견을 키우고 있는데 살다보니 외출을 자주 하게 되어 장판에 똥이 굳어있는 경우가 많은데 자국들이 잘 안 없어지고 오래 남아있어요 어떻게 지우나요