요새 기어에 대해 공부를 하고 있는데 일반적인 인벌루트 곡선 모양이 아닌 기어가 있더라구요. 사이클로이드 곡선으로 만들어진 생소한 형상이던데 인벌루트 곡선 기어 대비 장점과 단점이 무엇인가요?
