오로라는 어떤 원리로 생기는 건가요?

안녕하세요!

얼마전에 유튜브에서 오로나 현상을 봤습니다.

정말 너무아름답고 황홀하다는 느낌이 들었습니다.

이 오로라는 어떤 원리로 생겨나는 건가요?

우리나라에서도 볼 수 있나요?