사약은 어떻게 만들어지는지 궁금합니다

안녕하세요? 사극을 보면 죄인을 처벌할때 사약을 내리는 경우가 많더라구요. 한그릇이면 바로 형집행이 되던데 사약은 어떻게 만들어지는건지 궁금합니다.