주택(집) 앞 길 주차한 차가 사고 나면 어떻게 되나요?

집 앞 길가 주차된 차를 다른 차량이 박았습니다.

이때 과실비율이 보통 어떻게 되는지 그리고 후속조치를 어떻게 해야하는지 궁금합니다.