PLC의 고속 카운터 값은 정상적으로 증가하는데 설비의 실제 생산량이나 이동 거리가 맞지 않는 이유는 무엇인가요?

Question

엔코더나 펄스 출력 센서를 PLC의 고속 카운터에 연결했을 때 카운터 값은 정상적으로 증가하지만, 실제 생산량이나 컨베이어 이동 거리가 표시값과 일치하지 않는 경우가 있습니다. 이때 센서의 펄스 발생 문제인지, PLC의 카운터 설정이나 프로그램 계산 문제인지 구분할 필요가 있습니다. 펄스당 이동 거리와 분주비는 어떤 관계가 있으며, 실제 측정값과 PLC 표시값의 오차를 확인할 때 어떤 항목을 점검해야 하나요?

Answer 1

안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

PLC의 고속 카운터 값과 실제 생산량 또는 이동 거리가 일치하지 않는 원인은 펄스 환산 설정, 센서 설치 상태, 입력 신호 조건 또는 프로그램 계산 오류 등 다양합니다. 엔코더가 일정한 회전각마다 펄스를 발생시키면 PLC는 이를 계수하고, 프로그램에서는 펄스 수를 기준으로 이동 거리나 생산량을 계산합니다. 따라서 엔코더의 펄스 수, 회전축과 구동 롤러의 지름, 감속비, 분주비가 정확하게 반영되지 않으면 카운터가 정상적으로 증가해도 실제 값과 차이가 발생합니다. 또한 센서와 PLC 사이의 배선 노이즈, 입력 필터 설정, 펄스 주파수가 입력 모듈의 허용 범위를 초과하는 경우에도 펄스가 누락되거나 잘못 계수될 수 있습니다. 점검할 때는 저속 운전으로 일정한 거리나 수량을 측정하면서 실제 펄스 수와 PLC 카운터 값을 비교하고, 엔코더 사양과 고속 카운터 설정, 배선 및 접지 상태를 확인해야 합니다. 이후 프로그램의 환산 계수와 정수·실수 연산, 소수점 처리 및 초기화 조건을 검토하면 오차의 원인을 보다 정확하게 찾을 수 있습니다.