PLC의 고속 카운터 입력에 펄스가 정상적으로 들어오는데 누적 계수값이 실제 횟수와 다른 이유는 무엇인가요?

Question

회전축의 엔코더나 근접센서에서 발생하는 펄스를 PLC 고속 카운터로 받아 설비의 회전수나 이동 횟수를 계산하는 경우, 입력 신호는 정상적으로 들어오는 것처럼 보이는데 누적 계수값이 실제 횟수와 다르게 나타날 수 있는지 궁금합니다. 일반 디지털 입력과 달리 고속 카운터는 짧은 시간에 많은 펄스를 처리하므로 입력 방식이나 설정이 중요할 것 같습니다. 펄스 입력 방식이 실제 센서와 맞지 않거나 카운터의 계수 방향, 배율, 초기화 조건이 잘못된 경우에도 오차가 생길 수 있을 것 같습니다. 현장에서는 센서의 실제 펄스 발생 횟수와 PLC의 누적값을 어떻게 비교하고, 설정 오류와 배선 또는 신호 품질 문제를 어떤 방법으로 구분해야 하나요?

Answer 1

안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

PLC 고속 카운터의 누적값이 실제 횟수와 다르다면 센서에서 발생하는 펄스와 PLC가 계수하는 조건이 일치하는지 확인해야 합니다. 먼저 센서의 펄스 출력 방식과 PLC 고속 카운터의 입력 모드가 맞는지 확인하고, 단상 또는 A·B상 입력, 계수 방향, 펄스 배율 및 초기화 조건을 점검합니다. 센서가 한 번 동작할 때 여러 펄스를 출력하거나 기계적 진동으로 불필요한 펄스가 발생하는 경우에도 계수값이 달라질 수 있습니다. 일반 입력 모니터의 표시만으로는 짧은 펄스를 모두 확인하기 어려우므로, 센서 출력 사양에 맞는 계측기나 PLC 진단 기능을 활용해 펄스 수를 비교하는 것이 좋습니다. 또한 입력 공통선, 차폐와 접지 상태, 배선 경로 및 노이즈 유입 가능성도 확인해야 합니다. 실제 회전수와 PLC 계수값의 차이를 일정 시간 동안 기록하면 설정 배율의 오류인지 간헐적인 펄스 누락 또는 중복인지 구분하는 데 도움이 됩니다. 점검 중에는 고속 카운터의 초기화나 설정 변경이 설비의 위치·수량 판단에 영향을 줄 수 있으므로, 설비를 안전한 상태로 전환하고 변경 전 설정값을 기록해야 합니다.

Answer 2

안녕하세요. 이대길 전기기능사입니다.

설정된 펄스 배율이나 입력 방식이 센서와 다르면 오차가 생기며, 노이즈나 빠른 속도 때문에 펄스를 놓쳐 값이 달라질 수 있습니다 천천히 돌려가며 일정하게 비율이 틀리면 설정 오류이고 멈춰있거나 고속으로 돌 때 불규칙하게 튀면 노이즈나 배선 문제입니다