PLC의 고속카운터는 일반 입력과 어떤 차이가 있으며 언제 사용해야 하나요?

Question

자동제어 설비에서 근접센서나 엔코더를 이용해 회전수 또는 이동거리를 측정할 때 센서 신호를 PLC 일반 디지털 입력에 연결하는 경우가 있습니다. 그런데 펄스가 빠르게 발생하는 설비에서는 일반 입력으로 모든 신호를 정확하게 계수하기 어려워 고속카운터를 사용한다고 들었습니다. 일반 디지털 입력과 고속카운터는 처리 방식에서 어떤 차이가 있으며, 어떤 조건에서 고속카운터를 적용해야 하는지 궁금합니다. 실제 PLC를 구성할 때 입력 주파수와 모듈 사양 외에 어떤 부분을 확인해야 하나요?

Answer 1

안녕하세요. 최광민 전기기사입니다.

일반 디지털 입력은 입력 필터와 프로그램 스캔 주기 등의 영향을 받기 때문에 펄스가 너무 빠르게 발생하면 일부 신호를 놓칠 수 있습니다. 고속카운터는 PLC의 일반적인 스캔 주기와 별도로 빠른 펄스 신호를 계수하도록 설계되어 있어 엔코더 회전수나 제품 이동거리 측정 등에 적합합니다. 적용할 때는 센서의 최대 출력 주파수와 PLC 입력 모듈의 허용 주파수, 고속카운터 채널 수 및 지원하는 계수방식을 확인해야 합니다. 또한 센서 출력 형식과 입력 전압이 PLC 사양에 맞는지, 배선 길이와 노이즈 대책이 적절한지도 중요합니다. 단순히 고속카운터 기능을 설정하는 것만으로 해결되는 것은 아니므로 센서 신호와 모듈 사양을 함께 검토해야 합니다.

Answer 2

안녕하세요. 김종식 전기기사입니다.

Plc의 일반 디지털 입력은 주로 프로그램 스캔주기에 따라 신호를 처리하기 때문에 빠른 펄스가 발생하면 일부 신호를 놓칠 수 있습니다.

반면 고속카운터는 PLC 스캔 주기와 독립적으로 펄스를 계수할 수 있어 엔코더를 이용한 회전수, 이동거리 및 위치 측정에 적합합니다.

특히 펄스 주파수가 높거나 짧은 시간에 정확한 계수가 필요한 설비에서는 고속카운터를 사용하는 것이 좋습니다.

현장에서는 입력 주파수, 최소 펄스 폭, 센서 출력 방식(NPN·PNP·차동), 입력 전압, 엔코더 분해능 및 배선 노이즈 등을 확인해야 합니다.

결론적으로 일반 입력으로 펄스를 놓칠 가능성이 있거나 정밀한 속도·위치 측정이 필요한 경우 고속카운터를 적용하는 것이 효과적입니다.

Answer 3

안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.

일반 입력은 PLC가 스캔을 돌면서 띄엄띄엄 읽기 때문에 빠른 펄스를 다 놓쳐 버립니다. 왜냐하면은 CPU가 한 바퀴 돌고 와야 신호를 확인하기 때문이죠. 반면에 고속 카운터는 전용 하드웨어 회로가 박혀 있습니다. 그래서 스캔 시간이랑 상관없이 들어오는 펄스를 실시간으로 전부 다 붙잡아주죠.

그러니까 엔코더처럼 펄스가 빠르게 튀는 장치에는 무조건 고속카운터를 써야 됩니다. 그리고 모듈 스펙만 보지 마시고 쉴드 선 배선이나 접지가 제대로 잡혀 있는지도 확인해 보셔야 되구요. 왜냐하면은 미세한 노이즈만 껴도 값이 뻥튀기가 되기 때문입니다.

Answer 4

안녕하세요. 이대길 전기기능사입니다.

엔코더처럼 빠르게 회전하거나 정밀한 위치를 측정해야하는 설비는 반드시 고속카운터를 써야하며 구성할떄는 모터의 최대회전속도에 따른 입력 주파수 사양과 센서의 출력방식, 전압레벨이 plc 전용 입력단과 맞는지 봐야합니다