차량번호판 경찰에서 영치하는 법적근거가 뭔가요?

지인이 최근 경찰에서 자동차 번호판을 영치했다고 하는데요. 다시 돌려받을수는 있는건지요? 영치판관련 법적근거는 뭔지 알려주세요.