교차로 교통사고 과실이 어떻게 나올지 궁금합니다.

정지선이 있는 교차로에서

상대방도 직진, 저희 차도 직진 차선이였습니다.

아래 사진처럼 저희가 SM5였고

상대방이 모닝 차량이였는데

모닝 차량이 SM5 차량의 오른쪽 뒷문쪽과

뒷바퀴 쪽을 박았습니다.

저희 차량은 오른쪽 뒷문을 넘어갔고

모닝 차량이 옆을 박았습니다.

이럴 경우 상대방과 저희 과실은

얼마씩 잡히는 지 알 수 있을까요?!