쇼파 아래 밑부분 먼지 제거 하는 노하우가 있나요?

쇼파 아래 밑부분 보면 먼지가 많이 쌓여있는데 그렇다고 쇼파를 들기에 너무 무겁더라구요. 쇼파 아래 밑부분 먼지 제거 어떻게들 하시나요? 노하우가 궁금합니다.