겨울철 차박할 때, 어떻게 난방을 해야 좋을까요?

캠핑에 입문한 캠린이 인데요. 겨울철에도 가고 싶은데, 벌써부터 날찌가 추워져서 걱정입니다. 차량이 레이라서 차박을 해고 있는데, 어떻게 난방을 해야할까요? 무시동히터가 답일까요?