전동기 보호계전기의 동작시간 등급(Class)은 어떤 의미인가요?

전동기 보호계전기에는 과부하 전류가 일정 시간 지속될 때 차단하도록 동작시간 등급이 설정되어 있습니다. 제품에 따라 Class 10, Class 20 등으로 구분되는데, 이 등급은 어떤 의미이며 전동기의 기동 특성에 따라 어떻게 선정해야 하나요?