통돌이 세탁기 청소방법이 궁금합니다

내부 청소를 하고 싶은데 청소 방법을 잘 모르겠어요 뚜껑을 항상 열어놔서 겉은 깨끗한데 내부 안쪽은 어떨지 확인 못 해봤네요 청소 방법이 궁금합니다