조선시대 공립도서관 역할을 하던 곳이 있었다는데 무엇인가요?

조선시대에 오늘날과 같은 공립도서관같은곳이 있어서 오늘날의 대학도서관 역할을 했다고 하는데 사실인가요? 각종교재 구하기힘든책 희귀한 책들이 모두 갖추어저 있었다고 하는데 맞나요?