자식이 부모님에게 5000만원 드리는 경우 궁금합니다

안녕하세요. 세무사님의 도움이 필요하여 글씁니다.

3년전쯤 부모님에게 5000천만원 증여받고 이를 신고하였습니다. 그런데 지금 부모님 사정이 안좋게 되어 다시 드리려고 하는데

신고없이 5000만원을 보내면 이전에 받은 걸 다시 돌려드리는 개념으로 될 수 있나요? 아니면 5000원만을 증여 신고를 하고 드려야하는건가요?

답변 미리 감사드립니다.