발해 문화는 어떤 특징과 특색을 가지고 있었나요?

발해 문화는 어떤 특징과 특색을 갖고 있나요? 발해 시대의 문화적인 유산과 그 가치에 대해 알려주시고, 발해 사람들의 생활양식과 의식은 어땠는지 알려주세요~