이혼이라는게 합의 협의 이혼이라는 게 있는데요?

그냥 이혼과 합의 이혼 협의 이혼이라는게 정확히 무슨 이혼이고 이혼 중에 또 어떤 이혼이 있는 거고 합의 이혼 협의 이혼은 위자료 양육비 재산분할청구도 포함되어 있나요?