사람과의.관계 어떻게 해야 서로 존중하고 존중받을 수 있는지 알고 싶다

세상에서 제일 힘든 것이 사람과 사람의 관계인 것 같습니다. 자녀의 관계 남편과의 관계 친구와의 관계 어떤 게 정답인지 알 수 없을 만큼 관계가 너무 힘듭니다. 어떻게 해야 될까요