선조 임금 시절 발생한 정여립의 모반 사건은 어떠한 내용인지 궁금합니다

조선 중기 선조 시대의 문신이었던 정여립이 일으킨 정여립의 모발 사건으로 기축옥사까지 연결이 되는데요 정여립은 어떤 인물이었는지 궁금합니다