조선시대 선조때 정여립이 조직한 대동계의 목적은 어떤 것 인지요?

조선 선조시대 대표적인 역모 모반사건인 정여립 역모인데요. 그 중심에 있는 대동계를 조직하여 선조를 몰아 내고 새로운 왕조를 개창한다는 것인가요?