이행보증보험 보험기간 만료이후에 청구가 가능한가요?

매입회사에 '외상물품대금 지급보증'보험, 보험가입금액 5천만원, 보험기간 1년.

위와 같이 보증보험을 끊어주고 거래를 하다가 보험기간내에 발생한 채무가 약 4천만원 가량 남은 상태서 거래가 종결됐습니다. 보험기간은 만료된지 1년가량 지났고 연장계약은 하지 않았습니다.

제가 궁금한것은 채무는 보증보험기간 내에 발생했고,보험기간은 만료됐는데 이와 같은 상태에서 상대회사가 보증보험회사에 보험금을 청구할 수 있는지 여부입니다. 답변 부탁드립니다.