가족 간 중고차 매매 차익에 대한 증여 신고 유무

형제의 차량(800만원)을 받고, 대가로 제 소유의 차량의 판매액(200만원)을 지급하기로 했습니다.

시세보다 낮은 금액으로 인해서, 증여신고를 해야하는지 궁금합니다.