나중에 뺑소니로 신고 되나요?

몇일전 아파트에서 차를 후진으로 몰고가다 주차되어 있던 그랜저 차량을 추돌하였는데 바로 내려서 상태를 살펴보니 상대방 우측편이 제법 긁혀 견적이 다소 나올 정도이고 제 차도 상당히 기스가 나고 백미러도 부서져 버렸습니다.

당시 상대방 차를 살펴보니 전화번호가 있어 연락해 보니 전원이 꺼져 있다는 멘트가 나오고 당시 시간이 촉박하여 명함을 사고를 낸 사람이라는 메모와 함께 남겨 놓았는데 이후 아무런 연락도 없고 이틀동안 차가 주차된 후로 차가 이동했는데 그 이후로 아무런 연락이 없는 상황입니다.

그 당시 차라리 경찰서에 신고했다면 지금 가슴 졸이지 않아도 될텐데..,...

지금은 그 차량에 대한 자료도 없고 차량번호도 기억나지 않네요

10여일이 지난 지금 제가 나중에라도 뺑소니로 신고될까바 마음만 졸이고 있는데 어떻게 하면 좋을까요?