서보모터의 전자기어비 설정이 잘못되면 위치 제어에 어떤 문제가 발생하나요?

Question

자동화 설비에서 서보모터가 PLC나 모션 컨트롤러의 펄스 명령에 따라 이동하도록 설정되어 있는데, 명령한 거리와 실제 이동 거리가 일정한 비율로 다르게 나타나는 경우가 있습니다. 기계적인 감속기나 볼스크루에 이상이 없더라도 전자기어비 설정이 잘못되면 이러한 문제가 발생할 수 있습니다. 서보 제어에서 전자기어비는 어떤 역할을 하며, 이동 거리 오차가 발생했을 때 어떤 항목을 순서대로 확인해야 하나요?

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안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

전자기어비는 컨트롤러에서 입력되는 명령 펄스와 서보모터의 내부 위치 명령 사이의 변환 비율을 설정하는 기능입니다. 이 비율이 실제 기계의 이동 구조와 맞지 않으면 동일한 펄스를 입력해도 설정한 거리보다 더 많이 이동하거나 적게 이동할 수 있습니다. 먼저 PLC에서 출력하는 펄스 수와 펄스 출력 방식, 서보 드라이브의 전자기어 분자·분모 설정, 모터의 회전당 지령량을 확인해야 합니다. 이후 감속비, 볼스크루의 리드, 엔코더 분해능과 위치 단위 환산값이 올바르게 적용되었는지 비교합니다. 이동 거리가 일정한 비율로 틀어진다면 전자기어비나 단위 환산 설정을 우선 확인할 수 있지만, 이동 오차가 반복되지 않거나 부하에 따라 달라진다면 기계적 유격, 커플링 풀림, 위치 피드백 이상 등도 함께 점검해야 합니다.