일반 도로의 현수막을 개인적으로 거는 것은 불법인가요.,?

안녕하세요. 제목 그대로에요. 일반 도로에 개인적으로 현수막을 설치했을 때 이러한 것은 불법으로 간주가 되나요? 아니면 합법적인 가요?