네, 일반적으로는 긍정적인 평가로 받아들여도 됩니다.
"참하게 생겼다", "수수하게 예쁘다", "이쁘장하다", "분위기가 좋다" 같은 표현은 대개 호감형 외모를 의미합니다. 꼭 화려하거나 강한 인상을 주는 미인형은 아니더라도, 단정하고 편안하며 보기 좋은 인상을 준다는 뜻으로 사용되는 경우가 많습니다.
특히 성인이 된 이후에는 단순히 이목구비만 평가하기보다 전체적인 분위기, 표정, 말투, 이미지 등을 포함해서 평가하는 경우가 많습니다. 그래서 "분위기가 좋다", "참하다"는 말은 외모와 인상을 함께 좋게 본다는 의미가 포함되어 있습니다.
물론 사람마다 표현 방식은 다르지만, 말씀하신 표현들은 보통 외모가 별로라는 의미로 사용되지는 않습니다. 오히려 부담스럽지 않고 호감이 가는 인상이라는 의미에 더 가깝습니다. "거의 많이 듣는다"는 점을 고려하면, 주변 사람들이 전반적으로 긍정적인 인상을 받고 있다고 해석하는 것이 자연스럽습니다.