요가 종류가 정말 많은 것 같아요. 뭐가 좋은가요?

요가 종류가 정말 많은 것 같아요. 아쉬탕가, 빈야사, 하타 요가 등 각 요가 종류별 특징은 무엇이고, 어떤 요가를 선택해야 건강한 운동을 할 수 있을까요?