고속도로에 차가 고장 나 정차하였을 때 사고가 났다면 누구 책임인가요

고속도로에 차가 고장으로 멈췄었을 때 교통사고가 크게 나는 것을 많이 볼 수 있는데 이럴 경우 사고 책임은 누구한테 있는 것인지 궁금합니다