주행 중 정차 중 앞차가 후진해서 박았습니다

주행 중 정차 중 앞차가 후진해서 박았습니다 그런데 앞차가 후진안했다고 우깁니다 블랙박스 제차에는 없습니다 혹시 앞차 후진 사고 과실은 어떻게되나요?